私の判断がおかしかったですか？ 彼氏から夜に電話があり、車を変なところで降りてしまい、歩いて帰ってる。 家まであと1時間ぐらい掛かり、タクシーも拾えない場所

どんな感じで電話していたかにもよるのですが、

私だったらとりあえず彼が家に着いてそうな時間まで、メッセージだったり電話だったりを何回かかける気がします。
それでももし返事がなかったら「大丈夫？なにかあったら電話して。おやすみ」とだけ伝えて、寝る気がします。

けど心底「変なところで降りるなよ」って思うかもです。

警察に関しては、私も匿名さんと同じ対応をすると思います。
彼氏さん、不安になりやすい状態・人なのかもしれませんね。