勤続年数が長いんだから周り見て気を配れって言われたけど勤続年数関係ある…？ 自分の仕事してたら周りに目を配れない人もいるんだよ。あなたは自分の仕事しながら周り

何年経っても出来ないことを主張されても、それが認められる時は、会社から「あの人は、何年経っても出来ないんだってさ」と厄介者扱いされる時です。
向き不向きもあるので、一律に出来るようになるとは思いませんが、会社は組織ですから、いつまで経っても出来ない人に優しくありません。
先輩は後輩よりも、先輩らしい働きを期待されるし求められます。
出来ないものは出来ない！と開き直られても、会社からの印象は悪くなる一方です。
何年やってもその調子なら、その仕事に向いてないことも考えた方が良いと思います。