３歳の子供の誕生日に、主人が誰かにもらったタオル２枚、ラッピングもしてない開封済みの箱を、プレゼントだよー！と渡してきました。 ３歳男児にタオルっていうチョイ

そもそもプレゼント買おうとかしない人だし、聞いてもわからん、◯◯（私の提案）でいいとか言われるので、こちらも相談しなくなりましたね。
多分、タオルは嬉しいのだと思います。
安めのブランド品だったし、身体をそれで拭いたら気持ちいいよなっていう大人の発想です。
それを子供は気持ち良さなんか別に求めない、というところまで理解できないんです。
５歳になったら相手の立場に立って考えられるらしいですが、多分主人は４歳で止まってるんだと思います。