子供の性的？イタズラについて… 私には子供が2人います。 男小学1年生と下に妹がいます保育園児 こないだ私が昼寝をしてしまい、2人で仲良く遊んでま

小児自慰もふつうにあるし、それくらいからのいたずらっていうのも、ぜんぜん有りうると思います。
近代以前の武家社会では「男女７歳にして席を同じうせず」って言ったんじゃなかったでしたっけ？

性器などは「大事なところだから、人にも見せない、触らせない、人のも見ない、触らない。見せてとか触らせてとか言われて、嫌な感じがしたら、断っていいし、そういうことがあったら、かならず大人に言うこと。」っていうプライベートゾーンの考え方から教えるといいと思います。
他のかたが言っているように、絵本などもありますよ。