子供の友達がネグレクト(不潔)を受けているようです

幼稚園児の娘ｻﾝと、
小学高学年の子が何故家に上がったり、車に乗せたりするような状況に違和感を感じますが…。

その子の親御さんとは、顔見知りではないのですか❓

親同士が良く知らない仲なのに、勝手に風呂に入れたり…は、トラブルになるかもしれません。

責任を果たしていない親に限って逆ギレするケースが多いからです。

暴力暴言・育児放棄が疑われる場合、通報の義務があります。

地域の広報で確認したところ、
育児放棄(ﾈｸﾞﾚｽﾄ)の具体的な状況については、同じ服を連日着用、風呂に入っていないなど不潔な環境も入っています。

なので、スレの場合ならば、通報の対象になります。

詳しい状況を調べ対応するのは児童相談所の仕事だと思います。