息子夫婦と孫と同居したい

そんな状況を今まで何とかしてこなかった主さん夫婦の計画性の無さが悪いです。
それを長男に押し付けるのはお門違いです。

自分たちの生活を全て見直して老後までの計画を今から全部計算し直して下さい。
長男夫婦を主さん夫婦で責めてるけど、元々はあなた方夫婦の問題です。
家族の問題にして、長男夫婦に負わそうとしてるだけです。
ズルい考え方です。