転職しようか悩んでいます。

自分も福祉の仕事をしていますが、お若いですから挑戦するのは早い方が良いとは思います。できたら次の仕事は決めてから辞めた方が良いです。
正直、福祉の仕事には資格もあるしまた戻ることができます。
親のためにあなたが我慢するのを、親御さんが喜ぶかというと、微妙だと思います。自分を第一に考えていいと思います。何を優先するかだと思います。