３０代、男、無職です。友達は一人もおらず、家族とも不仲で孤立しています。働かずのんきに暮らしているのですから家族から見放されるのは当然とわかっております。今まで

主さんのこちらでのお礼コメントを見る限りは、性格的には何の問題も無いように感じます。

的確な言葉でコメント出来ているし内面的に優しい性格の様な気もします。

人間関係で職場を辞める事になったとありますが、どんなトラブルだったのでしょう。誰しもどんな仕事でも最初は初めてで分からない事だらけで、厳しい指導を受ける事の方が多いですよ。気弱な人にわざとキツく当たる先輩もいます。
誰でも辞めたくなる事も一回二回じゃないです。それでも生活していく為に皆我慢して働いているのです。
主さんが我慢が出来ず何度も仕事を辞めてしまうのは働かなくても食べさせてくれるご両親が居るからではないですか。でもご両親もいつまでも元気では居られません。高齢になると病気なる事もあります。
その時に主さんは助けになってあげられますか？
今のままでは無理ですよね。
かといって、今まで引きこもっていた人間が急に仕事が出来るとは思えません。
まずは仕事ができる様に体力を付ける事。好きな音楽でも聞きながら短時間のウォーキングから始めて徐々に時間を伸ばし1時間歩けるようになれば、ジョギングに切り替えて走れる様な体力がついた所で、単発の仕事から始め自身が付いてきてから短時間～長時間という様に計画的に進めていけばどうでしょう。
主さん、30代の今を逃してはダメです。40代になれば門前払いされる様にもなります。
ご両親の関係が悪くなっている様なので、この際敬老の日に何かプレゼントと感謝のメッセージを添えてみてはどうでしょう。面と向かっては照れがありますから、そっとテーブルにでも置いて、これから少しずつ頑張るからと宣言してはどうでしょう。
長々とすみませんでした。