他人の幸せを素直に喜べなかったりする自分が嫌で苦しいです… みなさんはそういう時がありますか？ よかったら改善や解決方法教えてください。

誰にだってあると思いますよ。そりゃあ、人間誰だって嫉妬とか悪い心も持っているものですよ。そういう生き物なんです。なんとか折り合いをつけて生きているんです。嫉妬してしまうまでなら自然なことですが、嫉妬して本当に誰かを傷つけてしまうのはいけないですね。
嫉妬をバネに目標を立ててみるとかはどうでしょうか。
今のままでも主さんは心優しくて真面目で素敵な方だとは思いますが。