あの時こうしていれば、と考えてばかりで辛いです。 過去の失敗を思い出して後悔ばかりしています。 先を見通せなかった、よく調べなかったことなどが原因です。

私もそんな感じです。カウンセリングにかかっています。
カウンセラーさんから言われたのは、後悔には２種類あると。

一つは、過去の失敗を後悔して、自分はなんてバカなんだ、〜すれば良かった、と感情的に自分を叩きのめす後悔。この後悔は、全く無駄。なんの役にも立たないどころか、後ろを振り返っていると前が見えなくて、転んで、他のことで又同じような失敗をする。だから、後悔し始めたら、そうしている自分を意識して、その思考を止めなければいけない。マインドフルネスと言うスキルを検索してください。

もう一つは、過去の失敗を分析して、ああ、あの時こうすれば良かったのだ、と理解し、今からでも過去を変える事が遅くないならば、「こうすれば良かった」と思うことを実現させる。もう遅くてどうにも出来ないなら、もし将来同じような問題に出会ったら、次こそはこうしよう、と前を見て将来に備える。そうすれば、同じような失敗は避けられる。

同じ後悔なら、２つ目の後悔をしましょう、とのことです。トピ主さんのは１つ目の後悔ですよね？私も自分が１つ目の後悔をしているなあと思う時は、マインドフルでその思考のループを切る努力をしています。