共働きの奥様、旦那さんは家事をどこまでやってくださいますか？ うちはゴミ捨てくらいです。あと電球のタマを替えるとか。 ごはん作る、洗濯、皿洗いは絶対やら

私は主さんタイプ。旦那はたまに苦言を呈すタイプ。そこそこ一緒にやってくれます。

旦那さんに「1人でちゃんとやって」とはなかなか言い出しにくいのなら、「一緒にやって欲しい」って頼めませんか？
もしくは思い切って家政婦さんに掃除してもらうのはどうでしょうか。「掃除は週一で家政婦さんに来てもらう。どちらの担当でもない。」と決めてしまうんです。

食事も面倒であれば作らなくても良いですよ。お惣菜とかレトルト、冷凍食品で大丈夫。ミールキットを頼むとか。味噌汁やスープもお湯を注ぐだけの即席のやつを各種取り揃えて。
ある程度そういうの買っておけば作るハードルが下がって旦那さんに頼みやすくなるのではないでしょうか。

食洗機やルンバを取り入れるのも良いと思います。
とにかく「どちらの担当でもない家事」をできるだけ増やし、残ったものは一緒に取り組む流れにすると良いんじゃないかなと思います。