ニートだった自分への劣等感が今でも付きまといます…。当時は貯金もほぼなくそういう意味でも劣等感の塊でした。 今は結婚して子どもも産まれ、仕事は非正規職でフ

正規職でなくてもいいと思います。
むしろ正規職になったらワークライフバランスなんて無理ですし今や大半の会社が薄給で搾取するような会社ばかりです。
これは決して正規職になるなというわけではなく、正規職に拘っていると働き口が減りますよという意味です。
むしろ今は正規職すらも安定と言えない時代なので正規だろうが非正規だろうが上を目指さなければいけない時代になっています。
結婚していい旦那さんがいれば後は一緒に協力するでいいと思います