人のマナーを指摘するのは悪いことですか？ 小2の娘が正義感が強く、どちらかというと神経質な方で 給食中に歌を歌うクラスメイトに注意したら、まわりにいた子

マナーや道徳というのは、自分の行動をどうすべきかというときに指針とすべきものであって、人の行動を規制したり評価したりするためのものではありません。
「食事中に歌を歌ってはいけない」と思うなら、自分がそうしなければいいだけのことで、それを人に強制するのは、独善でしかありません。

人によって習慣も違えばマナーも違う。人の集団である社会で生きていく以上、ほかの人の習慣やマナーも受け入れられるようにならなければ、自分の言動が受け入れられないのは当然です。
自分の言うことを人に浸透させるためには、自分も日ごろから虚心坦懐に他の人の言動を受け入れられる人でなければ、単に口うるさい人としか見られないでしょう。