社会に適合できる自信がない、 人付き合いが苦手だけど頑張って話しかけてるし、なるべく気遣いをしたり相手を不快にさせないように合わせてるのに友達ができない。

自分も中高はそんな感じだったよ。
友達0だった。
急には、無理だから少しずつ背伸びをしないでやっていくと良いかも。
今いる環境が全てではないし、何回もリセットできる。
高校がダメなら、次の進学先があるし、それがダメでも、次に就職したときとか。
それがダメでも職場変えれば良いし。
失敗から学べる事も多いから、その失敗を次のリセットで活かせば良いし。