親に「今思えば主は発達障害だった。子供のうちに気づいてればよかった」と言われました どちらも小学生中高学年くらいのころと記憶してることを根拠としてあげてき

おかしいと思います。

電話を持ってる人の場所までいって連絡入れるんですよ。学校なら親の職場など連絡先がわかるので、学校に戻ります。
時間的に無理なようなら、近所の知り合いの人の家に行きます。知り合いがいないなら交番に行きます。交番がわからなければお店の人に聞きます。
こういうのは、大人にどうしたらいいですか？って聞くんですよ。これを、なにもしないでじっとしているとは言いませんよね。
親もこういうときにどうしたらいいのか教えていなかったなら過失はありますが、窓ガラスを割るとは思いませんし、普通はやりません。

ものをとるというのも、親のやったことがしつけなら筋は通ってますよ。なにが言いたいのかわかりかねます。
主さんは親に報復行為がしたかっただけのように見えます。
障害だと疑われても仕方ないです。