鬱気取りの息子がいます。 おそらく発達障害です。 自傷行為、家庭内暴力など散々やらかして、警察も何度も家に来て。何年も前から精神科に通っていますが医者の方針

どこかちゃんとした機関に相談してみては？
病院を変えた方が良いような気がします
鬱"気取り"ではなく、すでに鬱状態にあるような気がするので…（素人なのであまり鵜呑みにはなさらぬよう）

病院や機関に相談した上で、少しずつ慣らしたほうが良いという方針になったのであれば、
倉庫の中での仕分けなど人と関わる頻度の少ないバイトから始めさせてみてはいかがでしょうか

毎日お疲れ様です