長文です。 17年務めた職場で、うつ病と診断されてから、休職しそのまま回復まで休職してれば良かったのですが、何故かその時の私の気持ちは早くココを辞めないと会社

わかります。ご自分がうつ病で休職、となると「会社に迷惑がかかるのでは...」と思って退職してしまいますよね。責任感が強く、誠実なお人なんだと感じました。

でも今は社会復帰されてお仕事をされているんですよね。うつ病で休職から立ち直りお勤めされるのは、とてもすごいことだと思います。
今のお仕事がやりがいがなかったり辛かったりしたとしても、今までのご自身の決断を、もしくはご自身を恨まないであげてください。
そしてこれからのご自身が辛くないように、何から始めれば良いか具体的に私からは何も言えないのですが、少しずつ良かったなあと思えるようにしていければ、過去の経験も昇華できるのではないでしょうか。

長くなってしまいました。
私も今、うつ病で休職2ヶ月目になります。係長で、部下もいました。突然会社に行けなくなりました。自責の念が強く、いっそ辞めたほうが楽になるとのに、その決断すら今の私にはできません。
相談者さんはご立派です。頑張ってらっしゃいます。私も見習います。