私はシングルマザーで半月前に事務に転職しました。面接では残業はあまりないと言われました。 ですが、私が18時に帰ろうとすると私の上司と社長の娘はまだ残業してい

全然帰っていいと思いますよ。

恐らく、管理職としての責務をしっかり果たされているのでしょう。
これで、主さんにどんどん仕事を任せてしまうと、会社として雇用時に主さんに言っていたことと違ってしまいます。

とりあえず、今、主さんが出来ることとしたら仕事の効率をあげることだと思います。
残業の話になったらそこで応相談ということでいいかと思いますよ。
主さんが早く帰ることに対してストレスを感じることではないかと思われます。