発達障害とは知らず、幼い頃からかなり厳しく接してしまい、親子関係が崩れてきています。 娘は今高校2年生で、ADHDとASDがあります。 幼い頃からやたら忘れ

親から理解されなかったこと、聞く耳を持ってくれなかったことは一生恨みます。私は非常に強く親を恨んでいます。でももう大人なので表面上は普通に付き合うし、困っていたら助けたりもします。
恨む一方で親を想う気持ちもあるのです。

ただASDがあると過去の嫌な記憶というのがより鮮明だったり、親への恨みが強くなる傾向はあるかもしれません。発達障害だから療育受けさせたり努力していた親すら激しく恨んでくることもあるそうです。
とにかく今まで適切な対応しなかったことをしっかり謝り、勉強してこれからは力になると態度で示すしかないと思います。今は思春期なのもあり恨みが強くても大人になったら落ち着くかもしれません。