すみません家庭・家族の悩みなのか分からないのですが相談させて下さい。私は17歳高校生で従兄弟のお兄ちゃんが19歳なのですが、昔から仲が良かったのですが胸が膨らん

親御さんはそばにいないのですか？
親御さんが知らなかったら相談した方がいいですよ。

できるだけ、二人きりにならないようにしてください。
危険ですよ。うやむやにしたらエスカレートする
可能性もあります。
それと、少しでも距離が近づいたら
避けるようにした方がいいです。
また、触ろうとしたら、やめてといっていいと思いますよ。

なぜ真剣にいうのが嫌なのですか？
相手が冗談ぽくするので、真剣にやめてというのが
何か、きまりが悪いと思うのですか？
失礼なことをしているのは相手なのですから
あなたは決まり悪く思う必要はありません。

冗談のふりして、セクハラ（性的な嫌がらせ）というより
わいせつ行為をしているだけなのですから、
嫌だと、真面目に拒否していいと思いますよ。

お祖母様の胸を揉むのですか？
それは。。ずいぶん、変わっている家庭ですね。
でも、通常は、幼児期でない限り
男の子が自分の母親の胸を触ることさえ
ほとんどないと思いますよ。

夫婦や恋人でもないのに
そういう行為をするのは、許容してはいけません。
（夫婦や恋人でも、相手が嫌がる場合は
揉むことはできませんからね。）