身体障害者用の駐車場のスペースて同乗者が車椅子なら駐車OKなんですか？ それともドライバーは健常者だから 車椅子使用する身体障害者を車から下ろし

該当者じゃないですが

総務省や国交省によると、高齢者・障害者・怪我人・妊婦など、駐車場を長距離移動するのが健常者に比べ困難な人に使用権利があるようです。

そもそも身体障害者用駐車スペースは、介助者が付き添うことを想定し相応の面積を確保して設計されています。つまり主さんのように同乗者に車椅子使用者がいるのであれば何の気兼ねもなく堂々と使用していいと思いますよ。

むしろ説明を求めるような人がいたらそちらが異常だと思います。