今まで塾に行かせたことがなく、幼少から英才教育もしてこなかった子供を医学部に入れるのは無理ですか？ 代々医師の開業医、旦那も医師ですが、今まで何もしてきません

通う高校の環境で勉強しやすさってかなり変わるので高校受験は重要です。
いま小5なら難関校対策への時間は十分ありますし、勉強がいやではない子なら問題なく間に合うと思います。

ただ小学校でテストが満点とか円周率を覚えるとかは、ちょっと出来のいい子なら誰でもできることなので、そこは能力の指標にはならないことは理解しておいたほうがいいと思います。
国旗を覚える子、歴代天皇を覚える子、魚にやたら詳しい子などときどきいますよね。

本人の勉強への意欲が途切れないことが大事なので、環境を整えるという意味でも、まずは高校受験をターゲットに準備を進めればいいのではないでしょうか。