子供が産まれ、外出ができる様になり友達が会いたいと言ってくれたので嫁に話すと、あなたの友達苦手だし、仲良くする気ないから自分で実家連れてってよ！(多胎のため)寝

要するにあなたは奥さんより友達に気遣ってて、体面のために奥さんの体や心を何とも思わずに挨拶させようとしてるわけですね？

さすがにカチンと来ますよ。奥様が怒っているのはあなたの友達ではなく、あなたに怒っているのですよ。
本当に気がつきませんか？！
子ども産まれたのですよね。しかも双子。
ペット飼ったんじゃないんですよ？！

あなただけで双子を連れて行くのは不安ね…奥様はその不安を日々試行錯誤しながら乗り越えて、子育てされているのですよ。女が誰しも最初から最後まで不安なく子育て出来るのだと思っていますか？

あなたのお母様、お父様もあなたをおっかなびっくり扱いながら、あなたが健やかに成長するように、あらゆる危険に晒されないよう一生懸命守りながら、育てられたのですよ。
それをあなたに感じさせなかったご両親、立派ですね。
奥様も親として成長中です。
あなたの心だけが育ってません。ご友人にも「今妻は子育てや出産で体調が不安定だから、今は遠慮させてくれ。」とはっきり伝えましょう。それを理解出来ずにあなたを軽蔑するような友達なのですか？お伝えすれば理解してくださると思いますよ。

どうか、もっと当事者として子育てして下さい。