「日本で普通の生活を送るのは相当難易度が高い」 「日本人の平均年収では子どもは育てられない」 という話を聞きました。 我が家は夫の年250万、私の年収

世帯年収で言ったら550万ですよね？

日本の世帯年収の中央値て、430万くらいです(全世代)

働き盛りの年代だけの世帯年収はわかりませんが、男性30代の年収の中央値は330~360万、女性30代の中央値は280万。
ざっくりながら足すと、600万チョットと言った所でしょう。

平均よりかなり低いと仰ってますが、主さんのお宅は、そこまで低くないのですよ。

地方であれば、世帯年収500あればって言う人も結構いるのでは？

主さん夫婦は立派だと思います。
普通って色々ですが、個人的には、子供がそれに不満なく、老後子供に迷惑かからなければ、どんな普通でも良いと思います。