現在妊娠中で後期に入り、子どもが生まれるのを私も旦那も親もみんなとても楽しみにしています。 楽しみのために、大変な出産も子育ても頑張ろうと日々思っているところ

なるほど。
私がラッキーだったのは車2台もち家庭なので妊娠から出産しても車で生活していたのもありますね。
そして、匿名ですし正直に書きますが私は今まで外で他人に文句言われそうな状況になったことがないです。多分育てやすい子達でスーパーで走ったり騒いだり1度もしたことがなく、飲食店でも座ってる子でした。（今中学生、小学生、2歳です）

子供の性格なので私の躾がよかったからよっていう自慢ではないので勘違いしないで欲しいのですがひとつだけ…。

子供は言ってもわからないって決めつけないほうがいいと思います。
わかる、わからないの境目こそわからなくないですか？
だめよ！って教えたら、おしゃべりまだできなくてもペコっと頭下げてごめんねしますよ。
子供からしたら「なぜ走ったらダメなんだろう」と「なぜあの子走ってるんだろう」の違いだと思います。