物心ついた幼少期から中学生ぐらいまで夫婦喧嘩が頻繁にあり、母は父から酷く怒鳴られ罵倒される度に発狂して自分の頭を自分で殴ったり、狂ったように怒りながら土下座した

辛い思いをしましたね。

親が謝る事はないでしょうし、主さんも許す事はないと思います。

主さんはもう大人なのですよね？
なら、前を向いて自分の人生を歩むしかありません。

家族仲良く暮らしたかった、そうだったら今の自分ではなかった等々色々思う事はあるでしょう。
でも、後ろを振り向いてばかりでは前には進めません。

親子なんてずっと死ぬまで一緒に暮らす訳ではない。
子供が大人になれば、たとえ親子であろうと人と人です。

主さんは自分の人生を歩むために自立する事です。
そこを出て自立する力をつけましょう。
若くて健康なら出来ますよ。