お金がなくて、将来が不安。

はい。私なら、これから育児もあるのに、シングルという大変さより、そこにいるほうがストレスが大きいと思います。
逃げるも勝ち！
主さんの両親にも話をして、安心できる場所で、子供を育てたほうがいいと思います。
ストレス抱えたら、子供にも影響出るし、母乳も出なくなるかもしれませんしね。

旦那さんの家族は、ちょっとダメな環境ですよね。
これからが、本当に大変かもしれませんが、行動に移さないと、わかってもくれないと思います。