発達障害があります。死にたくはないけど、生きていける気がしません。 ASDとA…

発達障害があります。死にたくはないけど、生きていける気がしません。
ASDとADHDの診断を受けていて、DCDも個人的にそうなのではないかと思っています。
とにかく、何をやるにも人並みにできません。頭だけはある程度まわりますが、うまく動けないし、うっかりミスが非常に多いし、衝動的に言動してしまうし、話もまとまらないし、なにより人の気持ちを察することや常識的な行動が苦手で、人を何度も苛立たせてしまいます。
そのくせ人一倍敏感で、叱られたり、相手の苛立ちが感じ取れると必要以上に不安や恐怖や自責を感じて、小さな叱責一つをずっと引きずってしまったり、周りに嫌われていると考えてしまいます。また、感覚過敏も酷いです。
さらに、まだ発達障害がわからなかった幼い頃に家族やクラスメイトに浴びせられた言葉がトラウマになってしまい、今でも頭にフラッシュバックしてきたり、苛立ちや落ち込みにつながっています。
その上2次障害で適応障害にかかっています。
少し前までは、自分はいらない人間だから生きられるとこまで生きてしんどくなったら自殺すればいいと思っていました。しかし、少し前に自殺未遂を経験し、家族を泣かせてしまったこと、また、自死遺族の方のTwitterを見て、どれほど自殺が家族を悲しませるか、親不孝なことかと知り、思い直しました。
ただ、いつでも死ねる、という心の拠り所がなくなって、先行きの長さに、押し潰されそうです。精神科とカウンセリングは利用していますが、それだけでどうにもならないくらい辛く、先が暗く、長く感じます。
どうしたらいいのでしょうか。

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