現在妊娠中で後期に入り、子どもが生まれるのを私も旦那も親もみんなとても楽しみにしています。 楽しみのために、大変な出産も子育ても頑張ろうと日々思っているところ

まず、私は子供がいないので、子育てに関して実体験はお話し出来ないのですが。

ちょっと、主さんの考え方はﾈｶﾞﾃｨﾌﾞ過ぎるようにも思いますけど、もちろんよくわかりますよ。
どちらの言い分もあると思います。
もちろん、赤ちゃんに泣かないで‼️って言っても仕方ない。泣くのが仕事ではありますが、仕事で疲れている、あるいはたまの休みにゆっくり食事…そこで泣きわめかれたら、多少ｲﾗｯとすることはあると思います。
妊婦さんや、子供連れの方にはもちろん、どんな方にでも暴言吐いたり嫌がらせしたりはとんでもない話ですが、ﾏﾅｰが悪すぎる、周囲に気遣いもない親が非常に多いのも事実です。
今は特に、子供そっちのけでｽﾏﾎに夢中な親も全然珍しくもないですしね。
よく、ﾍﾞﾋﾞｰｶｰの問題も言われていますが、通勤ﾗｯｼｭの車内で真ん中に陣取り大声でお喋り…そりゃ、文句も言われると思いませんか?

私は、結局死産してしまいましたが、妊娠中にすぐに座席を譲っていただいたり、悪阻が酷い中、感謝することがたくさんありました。
ありがとう、ごめんなさい、お互いにそういう気持ちを持っていたら、不思議と周囲にも伝わる気がします。

妊娠中でなくても、満員電車でも、すみません、降りますって一言声かけるだけで気持ち良く開けてくださるし、反対に無理やり通ろうとする人は舌打ちされていたり。

子供連れに関係なく、お年寄りがﾓﾀﾓﾀしていても、苛々されたりもあるでしょう。
でも、仕方ないやろ‼️って態度か、すみません、ちょっと待ってねって態度かでも違う。
結局大切なのは気遣いだと思いますが。